角点的提取精度是什么?

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/02 09:49:02

角点的提取精度是什么?
角点的提取精度是什么?

角点的提取精度是什么?
0引言在计算机视觉测量中,摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用,而标定点的提取算法一直是标定技术的重点.现有的标定点提取算法主要有两种.一种是对称体求中心,主要通过中心法、重心法、微积分法、细化求交点法、数学形态学的腐蚀法等求中心点坐标.这种方法的主要缺点是:随着成像角度的不同,图像中心点位置随之改变,这样得到的中心点坐标不能真实反映标定图形的中心位置.另一种就是求角点法,因角点具有旋转、平移、放缩不变的特点,故用角点法提取标定图像坐标得到越来越广泛的应用[1,2].角点的提取算法主要分为两大类.一类是基于边缘的角点提取算法,其基本思想是角点是两条或多条边界的交点.这种算法的主要缺点是对边缘提取算法的依赖性很大.如果边缘线发生中断,对角点的提取结果将造成较大影响.另一类是直接基于图像灰度的角点检测算法,主要通过计算曲率及梯度来达到检测角点的目的[3,4].

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