谁能帮我翻译一段关于焊接柯马机器人的英文,感激不尽.求大神Multiple arms can be controlled by a single PDL2program. Arms are set up at the system level by associating an arm number witha group of axes. The optional arm clause

谁能帮我翻译一段关于焊接柯马机器人的英文,感激不尽.求大神Multiple arms can be controlled by a single PDL2program. Arms are set up at the system level by associating an arm number witha group of axes. The optional arm clause
谁能帮我翻译一段关于焊接柯马机器人的英文,感激不尽.求大神
Multiple arms can be controlled by a single PDL2program. Arms are set up at the system level by associating an arm number with
a group of axes.

The optional arm clause designates whicharm is to be moved as part of a MOVE statement. For programs that control only
a single arm, no designation is necessary. If specified, the optional arm
clause is used as follows.

MOVE ARM [1] TOperch
The designated armis used for the entire MOVE statement. Any temporary values assigned in a WITH
clause of the move are also applied to the designated arm. If an arm clause is
not included, the default arm is used. The programmer can designate a default
arm as a program attribute in the PROGRAM statement, as follows:

PROGRAM arm test PROG_ARM=1
```
BEGIN
MOVE TO perch—movesarm 1
MOVE ARM [2] TOnormal—moves arm 2
END arm test
If an arm clause is not
included and a default arm has not been set up for the program, the value of
the predefined variable﹩DFT_ARM is used

谁能帮我翻译一段关于焊接柯马机器人的英文,感激不尽.求大神Multiple arms can be controlled by a single PDL2program. Arms are set up at the system level by associating an arm number witha group of axes. The optional arm clause
多个手臂可由单个PDL2 程序来控制.这些手臂可以通过将手臂数字与一组轴联系起来在系统级上建立.
作为【移动】程序语句的一部分,可选手臂条款会指派移动某一条手臂.如果程序只控制一条手臂,就不需要指派.如有多手臂规定,可选手臂条款将根据下列说明使用：
【移动手臂1至顶部】
这是被指派用于整个【移动】指令的手臂.任何与移动条款一起被指派的临时准则也适用于被指派的手臂.如果没有手臂条款,默认的手臂会被使用.程序设计员可以在【程序】语句中按下面所示,以程序属性设置指派一条默认手臂：
PROGRAM arm test PROG_ARM=1
```
BEGIN
MOVE TO perch—movesarm 1
MOVE ARM [2] TO normal—moves arm 2
END arm test
如果没有手臂条款,程序也没设置默认手臂,那就使用预先定义的变量﹩DFT_ARM值.
【英语牛人团】

慢慢翻译给你吧
一个PDL2程序可以控制多个手臂（武器）。这些手臂（武器）建立在系统电平上，一条胳膊联系着一组轴线。选定手臂的程序决定着移动清单上哪条手臂将被移动。因为程序只控制一条手臂，所以不需要指示。如果是规定了的，程序语言将被执行如下：
移动arm（1）到高位
被指定的胳膊用于进入Move列表，包括所有分配到with句当中的临时值。 如果一个arm句不包括在内，则使用...

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慢慢翻译给你吧
一个PDL2程序可以控制多个手臂（武器）。这些手臂（武器）建立在系统电平上，一条胳膊联系着一组轴线。选定手臂的程序决定着移动清单上哪条手臂将被移动。因为程序只控制一条手臂，所以不需要指示。如果是规定了的，程序语言将被执行如下：
移动arm（1）到高位
被指定的胳膊用于进入Move列表，包括所有分配到with句当中的临时值。 如果一个arm句不包括在内，则使用default arm。程序员可以指定一个默认的控制臂作为一个程序属性在程序语句，如下：
PROGRAM arm test PROG_ARM=1
```
BEGIN
MOVE TO perch—movesarm 1
MOVE ARM [2] TOnormal—moves arm 2
END arm test
如果没有arm句，默认arm没被建议起来，可以用预先定义的值﹩DFT_ARM

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多个武器可以由一个PDL2控制计划。武器是建立在系统通过将一只手臂和数量轴。
可选的手臂条款指定这手臂将作为一个移动语句。计划用于控制一个手臂,没有指定是必要的。如果指定了可选的手臂
使用条款如下：
移动手臂
指定的武器用于整个移动语句。任何临时值分配在一个与
条款的举动也应用于指定的手臂。如果一个臂条款
不包括,使用默认的手臂。程序员可以指定一个默...

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多个武器可以由一个PDL2控制计划。武器是建立在系统通过将一只手臂和数量轴。
可选的手臂条款指定这手臂将作为一个移动语句。计划用于控制一个手臂,没有指定是必要的。如果指定了可选的手臂
使用条款如下：
移动手臂
指定的武器用于整个移动语句。任何临时值分配在一个与
条款的举动也应用于指定的手臂。如果一个臂条款
不包括,使用默认的手臂。程序员可以指定一个默认的
臂作为一个程序属性在程序语句,如下:
程序臂试验学监臂= 1
开始：移动手臂1
移动手臂2：这种情况要移动手臂2
结束手臂试验
如果一个手臂条款不包括或一个默认的手臂没有被设置为这个项目的价值预定义的变量，使用电子芯片手臂

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一个PDL2程序可以控制多个机械臂。机械臂在系统中通过机械臂编号和一组轴来进行设置。
作为 MOVE 语句的一部分，可选的机械臂子句用来指定哪个机械臂要移动。对于只要控制一个机械臂的程序， 就不需要指定机械臂。如果指定了，可选的机械臂子句按下面的格式使用:

MOVE ARM[1] To perch

指定的机械臂作为 MOVE 语句的参数。MOVE指令...

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一个PDL2程序可以控制多个机械臂。机械臂在系统中通过机械臂编号和一组轴来进行设置。
作为 MOVE 语句的一部分，可选的机械臂子句用来指定哪个机械臂要移动。对于只要控制一个机械臂的程序， 就不需要指定机械臂。如果指定了，可选的机械臂子句按下面的格式使用:

MOVE ARM[1] To perch

指定的机械臂作为 MOVE 语句的参数。MOVE指令中的 WITH 子句所指定的任意临时量也被应用于指定的机械臂。编程者可以在 PROGRAM 语句中指定一个默认的机械臂作为程序属性值，如下所示：

PROGRAM arm test PROG_ARM=1
```
BEGIN
MOVE TO perch — movesarm 1 移动机械臂1
MOVE ARM [2] TO normal—moves arm 2 移动机械臂2
END arm test

如果没有使用机械臂子句，并且程序中有没有设定默认机械臂， 那么会使用预定义的变量 ﹩DFT_ARM

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